2025年4月，全球工業(yè)技術巔峰盛會——德國漢諾威工業(yè)展啟幕。福艾德電液攜美國DELTA運動控制器重磅登場，向世界展示工業(yè)控制領域的革新力量。

行業(yè)新聞速覽

DELTA雙軸力位雙閉環(huán)控制演示樣機，精密控制的全球典范

在高端制造與液壓機器人領域，毫厘之間的誤差即決定成敗。美國DELTA雙軸力位雙閉環(huán)控制器，融合硅谷頂尖算法與工業(yè)級硬件設計，實現(xiàn)力控（±0.1N）與位控（±0.001mm）的毫秒級動態(tài)耦合。其自適應負載補償技術，可在10ms內(nèi)響應外部擾動，確保高速運動下的超穩(wěn)精度，完美適配精密裝配等高附加值場景。

12軸位置控制樣機：多軸協(xié)同的“交響樂團指揮家”

針對半導體封裝、3C電子等對多軸同步要求嚴苛的行業(yè)，美國DELTA控制器推出12軸全閉環(huán)位置控制方案?；诜植际綄崟r架構，系統(tǒng)支持12軸同步精度達±0.5μm，并通過“預測性軌跡規(guī)劃算法”將多軸響應延遲降低至傳統(tǒng)方案的1/3，實現(xiàn)復雜運動下的“零相位差”控制。技術突破：兼容EtherCAT、Profinet等主流工業(yè)協(xié)議。

液壓六自由度平臺

通過反解算法控制每個油缸的位移閉環(huán)，反解算法運行在DELTA運動控制器中，整個工作流程如下:

1. 平臺運動定義：首先，定義平臺所需的運動，包括位置（x, y, z）和姿態(tài)（滾動roll、俯仰pitch、偏航y(tǒng)aw）。這些定義了平臺在空間中的六個自由度。

2. 反解算法：

反解（Inverse Kinematics）：反解算法的目的是根據(jù)平臺的目標位置和姿態(tài)，計算出每個油缸需要伸長的長度。具體來說，反解算法將平臺的六個自由度轉換為六個油缸的長度變化。

數(shù)學模型：通常使用幾何學或解析方法來建立平臺的幾何模型。通過解方程組或使用迭代方法來計算每個油缸的位移。

3.閉環(huán)控制：

位移測量：每個油缸通常裝有位移傳感器（如磁致伸縮位移傳感器）來實時測量油缸的實際位移，通常采用ssi信號輸出的位移傳感器。

反饋控制：將實際位移與計算出的目標位移進行比較，產(chǎn)生誤差信號。

PID控制或其他控制算法：利用比例-積分-微分（PID）、速度前饋、加速度前饋等），根據(jù)誤差信號調(diào)整每個油缸的控制信號，使實際位移逼近目標位移。

4. 實現(xiàn)：

伺服閥控制：通過電液伺服閥控制液壓油的流量，從而調(diào)節(jié)每個油缸的伸縮。

實時性：控制系統(tǒng)需要具有較高的實時響應能力，因為任何延遲都可能導致平臺運動的誤差。

RMC200 50軸方案：超大規(guī)?？刂频娜蝾I導者

RMC200現(xiàn)在有兩個版本-標準版（最多50個軸）和精簡版（最多18個軸）-是Delta Motion用于液壓、電動伺服和氣動工業(yè)應用的最高性能運動控制平臺。用戶可更換模塊為許多傳感器類型提供了靈活性和連接性。

強大的控制算法提供先進的多軸同步運動，位置和壓力或位置和力的雙環(huán)控制，無擾動傳遞，專門針對液壓運動的先進調(diào)諧能力等等。

RMC200的CPU模塊標配以太網(wǎng)，支持Ethernet/IP、PROFINET和Modbus/TCP等協(xié)議，旨在輕松與您喜愛的PLC、PC和HMI集成。

Delta Motion的RMCTools軟件處理RMC200以及RMC150和RMC75控制器的設置、編程、調(diào)諧和診斷。出色的圖形功能和易于使用的向導補充了專為運動序列設計的用戶程序。

靈活的多軸功能

作為Delta Motion最大、功能最強大的運動控制器，各種基礎尺寸的模塊可以混合和匹配，以支持多達50個軸的緊密同步運動。

為何選擇美國DELTA控制器？

美國DELTA運動控制器憑借其閉環(huán)控制優(yōu)化能力、多軸同步技術、高精度硬件配置及易用軟件工具，成為復雜工業(yè)場景中的優(yōu)選。其廣泛的應用領域和強大的兼容性進一步增強了市場競爭力。

漢諾威之約：見證控制技術的全球躍遷

當工業(yè)自動化邁入“精度革命”與“規(guī)模革命”雙軌并行的新時代，福艾德電液以美國DELTA控制器為引擎，為全球客戶提供更智能、更柔性、更經(jīng)濟的控制范式。

福艾德電液——聯(lián)結東西方智造，驅動無國界創(chuàng)新，與您共拓工業(yè)未來。

結語

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中國組展機構：盈拓展覽，作為中國商務部電子商務示范項目，引領行業(yè)創(chuàng)新。優(yōu)質(zhì)服務，助力中國外貿(mào)企業(yè)揚帆出海。

下屆展會時間：2026年04月20號~04月24號

展會地點：德國 漢諾威

展會行業(yè)：電力

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